Нижегородские ученые создали новый тип экзоскелета в помощь пациентам-опорникам

Совершенствуя идею

Сама по себе мысль о создании экзоскелета не нова, подобными проектами занимаются и другие коллективы. Например, стартап «ЭкзоАтлет» из МГУ, получивший минувшим летом на конкурсе Startup Village в Сколково первый приз за инновационную аппаратно-программную конструкцию, призванную усилить возможности опорно-двигательного аппарата человека. Решение, изначально предназначенное для инвалидов, может, по словам московских разработчиков, помогать и в перемещении тяжестей, и даже в пресечении терактов. 

А вот нижегородские исследователи привнесли в концепцию собственное ноу-хау – принцип управления экзоскелетом. Управляться он будет с помощью мозго-машинного интерфейса, который преобразует сигнал мозга в понятный роботу язык. Вот как в общих чертах описал это Василий Миронов, сотрудник Нижегородского нейронаучного центра ННГУ им. Н. И. Лобачевского: 

Ситуации в реальной жизни различны, и хотя еще многое предстоит сделать, ученые хотят предусмотреть максимум из них. «Если человек парализован, то у него нет возможности генерировать эти сигналы для того, чтобы перемещаться с помощью своих конечностей. Создание экзоскелета требует интеграции всех алгоритмов, для того чтобы экзоскелет выполнял функцию, наиболее близкую к функциям человека. Вот эта задача до сих пор не решена», – сказал Алексей Семьянов, руководитель Центра. 

Что достигнуто

По словам Сергея Анотина, слесаря высшей категории, механика Научно-исследовательского физико-технического института (НИФТИ) ННГУ, «есть нормальное человеческое движение, когда нога идет ровно». 

Руководитель проекта Виктор Казанцев рассказал, что на специальном стенде металлическую ногу «учат» ходить. «Нижегородский экзоскелет, в отличие от зарубежных аналогов, сможет стоять», – заявил он. Для реализации этой функции нижегородцы установили специальный датчик. 

Первоначально бедро экзоскелета весило два килограмма. Однако уже следующий образец, по словам разработчиков, «похудеет» почти на четверть. Бывшие студенты ННГУ, а ныне инженеры-программисты экзоскелета, трудятся над созданием более легкой версии. 

Первые тесты, пока на здоровых людях, назначены на начало 2015 года. Облегченный прототип будет готов уже к концу следующего месяца. Стоимость нижегородского экзоскелета уже сейчас втрое дешевле зарубежных аналогов. Однако все еще велика, отмечают в ГТРК. Возможно, металлические конечности смогут закупаться в больницы за счет федерального бюджета – так планируют разработчики. Тогда экзоскелет будет помогать в реабилитации больных-опорников.