Общение с экзоскелетом через мышцы – это возможно

В Нижегородском государственном университете им. Н. И. Лобачевского разрабатывают нейроинтеграционную систему, которая позволит пациентам с нарушениями опорно-двигательного аппарата «общаться» с робототехническими средствами, такими как экзоскелеты.

Система, названная «СНИ-ЭРК», способна улавливать миоэлектрические сигналы (то есть, электрические импульсы, исходящие от мышц). На основе этих же сигналов идет управление экзоскелетом.

В настоящий момент прототип «СНИ-ЭРК» включает два основных компонента: механизм регистрации, усиления и беспроводной передачи миоэлектрических сигналов и устройство мультиканальной обработки сигнала.

Исследователи подобрали оптимальную конфигурацию для механизма усиления и разработали методику распределения по телу биосенсоров. Также разработаны алгоритмы и математические модели для распознавания типов миоэлектрических сигналов.